使用Kalibr和imu_utils标定相机和IMU的内外参

摄像头和IMU内参标定以及其外参标定

使用工具:Kalibrimu_utils

标定目的:

飞机上使用的是realsense双目摄像头,以及飞控内置的IMU。不同传感器的数据需要被准确地整合。因此需要确定IMU、摄像头两目分别的内参,两目之间的外参以及IMU和相机之间的外参。

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工程学导论Tech Tutorial

本博客为 ENGR1000J-S2-24SU Tech-TA 讲义的中文版本

希望帮助大部分更加熟悉中文的同学更好理解这些内容

也希望能够帮助非本课程的同学们上手单片机的基础使用

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电池相关知识及机器人供电设计

为参加黎明杯机械赛的选手们编写。不少参赛队员来询问供电相关的问题,或者说来咨询遇到的问题是由供电设计不佳引起的。因此制作本教学,帮助选手们更好地完成供电设计。

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3D打印和激光切割保姆级教程

本教程在黎明杯培训期间编写,帮助参赛队员们使用3D打印和激光切割加工自己的零件。也欢迎分享给其它同学。

面向小白的上手教程,需要进阶技巧的同学请查阅相关资料。

送加工之前需要设计建模。本教程中建模软件都为SolidWorks。

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