EdgeTX系统基础（含inav脚本刷写）

本博客是对EdgeTX系统基础操作的一个整理记录，基于RadioMaster Pocket，黑白屏幕

主要按照遥控器拿到手的一系列配置顺序撰写

点击进入官方文档

系统设置

校准摇杆

1. SYS （按动SYS系统按键）
2. PGDW -> 6 （点击PAGE>至第六页）
3. Calibration （按动滚轮确认）（UI显示按动ENTER的地方即是按动滚轮）
4. 根据提示完成校准，打杆要拉满行程
5. RTN （按动RTN返回按键）

ELRS设置

进入

1. SYS
2. ExpressLRS ENTER， 进入ELRS的LUA脚本文件
3. 等待刷新完成

调整基础参数

• Packet Rate 刷新率（包转发速率） 250Hz差不多
• Telem Ratio 回传比例 比例越低，遥测频率和遥测数据流越大（比值的基准是打包速率，如1：2就是每打两个包等一个回传数据）
• Switch Mode 选择的是辅助通道打包策略 这里选Hybrid 参考ELRS文档
• TX Power 发射功率 不用有功率焦虑，室内25mw，户外100mw够了，也可开满内置的250mw（非远航）

更多功能

• Model Match 我也没有很多飞机在飞。Off关掉就好

• VTX Administration 直接在遥控器里更改图传选项 须在Betaflight里的VTX table做相关配置

  • Band 频点设置
  • Channel 通道选择
  • Power level 功率选择
  • 点击 Send 发送文件进行配置

• WiFi Connectivity

  • 高频头wifi的打开 可以电脑或手机连接wifi打开ELRS网页端地面站（修改对频密码等）
  • 也可以打开接收机的wifi
  • backpack不怎么用，不管

• BLE Joystick 蓝牙连接电脑（用来玩模拟器等）

• Bind 对频配对

  • 飞机通电三次保持，点击bind对频（未设置对频密码）

PAGE 3 RADIO SETUP

• 设置日期、时间、声音等
• 选择AETR1234的经典通道设置
• 选择Mode2 美国手

模型设置

PAGE 1 MODELSEL

选择模型

PAGE 2 SETUP

要在这里打开内置高频头，看到红灯亮起即打开（针对RM Pocket）

PAGE 6 MIXES

混控输出

• 前四个通道就是四个遥感
• 新建的模型CH5及往后都是空的，需要手动映射。配置即将遥控器上的按键和CH5,CH6等对应起来
• 选中某一个通道，点击Edit进行配置。其实主要把Source配置好就行，名字也可以简单命名一下
• 遥控里将按键与通道对应，飞控再将通道与功能对应，即可实现使用遥控器按键、开关、拨轮等控制飞机功能

inav脚本文件设置

1. 仓库地址：https://github.com/iNavFlight/OpenTX-Telemetry-Widget
2. 下拉，在Setup里点击 Download latest release

   

3. 下载后解压文件夹，打开

   

4. 把这两个子文件夹之间拷贝到遥控器的SD卡里，同名文件夹替换即可

   

   (这个自带的512Mb的U盘就是很慢)
5. 把卡插回遥控器。连接上飞机。长按TELE，即可打开遥测回传界面。看到电压、GPS等信息